1 背景

最近一直在研究在ZC706-ARM開(kāi)發(fā)板的linux系統(tǒng)中弄一套編譯系統(tǒng)(不支持apt)，剛好發(fā)現(xiàn)公司有一套英偉達(dá)的ARM開(kāi)發(fā)板且?guī)в衭bunut系統(tǒng)（支持apt），此時(shí)產(chǎn)生一個(gè)想法，英偉達(dá)板子上編譯的程序能否在ZC706的板子上運(yùn)行？

2 過(guò)程

在英偉達(dá)的開(kāi)發(fā)板中 gcc a.c生成a.out,然后拷貝到ZC706中執(zhí)行出現(xiàn)“No such file or directory”

以前遇到的是以下原因：

• 文件本身不存在或者文件損壞
• 無(wú)執(zhí)行權(quán)限 （chmod 777 xxx）
• 系統(tǒng)位數(shù)與程序位數(shù)不同

但是經(jīng)過(guò)以下過(guò)程發(fā)現(xiàn)是ZC706缺少xx程序的指定的裝載器：

1.排除文件損壞等問(wèn)題-->重新生成拷貝驗(yàn)證
2.排除程序權(quán)限問(wèn)題--> chmod 777 xx && ls -all
3.通過(guò)unanme -a 排除架構(gòu)問(wèn)題
4.通過(guò)readelf file 等命令對(duì)比正常執(zhí)行的文件與錯(cuò)誤執(zhí)行文件的差別

驗(yàn)證過(guò)程：

a.out由英偉達(dá)gcc編譯生成且zc706出現(xiàn)上面問(wèn)題 | b.out由x86 ubunut交叉編譯生成且可以正常執(zhí)行

后來(lái)通過(guò)google等發(fā)現(xiàn)裝載器也會(huì)造成該現(xiàn)象 ,從下面可以發(fā)現(xiàn)兩者的區(qū)別主要在于 interpreter

解決方案：

1.統(tǒng)一編譯器與庫(kù)的關(guān)系

2. 建立軟鏈接 ln -s /lib/ld-linux.so.3 /lib/ld-linux-armhf.so.3

3. 編譯程序時(shí)，加入-static選項(xiàng)靜態(tài)鏈接程序，即不使用動(dòng)態(tài)庫(kù)

root@tegra-ubuntu:~# readelf -h a.out
ELF Header:
 Magic:  7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
 Class:               ELF32
 Data:               2's complement, little endian
 Version:              1 (current)
 OS/ABI:              UNIX - System V
 ABI Version:            0
 Type:               EXEC (Executable file)
 Machine:              ARM
 Version:              0x1
 Entry point address:        0x8315
 Start of program headers:     52 (bytes into file)
 Start of section headers:     4500 (bytes into file)
 Flags:               0x5000402, has entry point, Version5 EABI, hard-float ABI
 Size of this header:        52 (bytes)
 Size of program headers:      32 (bytes)
 Number of program headers:     9
 Size of section headers:      40 (bytes)
 Number of section headers:     30
 Section header string table index: 27
root@tegra-ubuntu:~# readelf -h b.out
ELF Header:
 Magic:  7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
 Class:               ELF32
 Data:               2's complement, little endian
 Version:              1 (current)
 OS/ABI:              UNIX - System V
 ABI Version:            0
 Type:               EXEC (Executable file)
 Machine:              ARM
 Version:              0x1
 Entry point address:        0x86bc
 Start of program headers:     52 (bytes into file)
 Start of section headers:     4136 (bytes into file)
 Flags:               0x5000202, has entry point, Version5 EABI, soft-float ABI
 Size of this header:        52 (bytes)
 Size of program headers:      32 (bytes)
 Number of program headers:     8
 Size of section headers:      40 (bytes)
 Number of section headers:     31
 Section header string table index: 28
root@tegra-ubuntu:~# readelf -l helloworld | grep interpreter
readelf: Error: 'helloworld': No such file
root@tegra-ubuntu:~# readelf -l a.out | grep interpreter
   [Requesting program interpreter: /lib/ld-linux-armhf.so.3]
root@tegra-ubuntu:~# readelf -l b.out | grep interpreter
   [Requesting program interpreter: /lib/ld-linux.so.3]

3 介紹 ld裝載器

Linux 使用這個(gè)ld-linux.so*（虛擬機(jī)x86的ubuntu 是使用ld-linux.so2）中的來(lái)裝載（其實(shí)這只是一個(gè)鏈接）其他庫(kù)。所以這個(gè)庫(kù)必須放在 linux中/lib下。對(duì)于其他，通常我們共享庫(kù)放在/lib這個(gè)路徑下，而且也是系統(tǒng)默認(rèn)的搜索路徑。

Linux共享庫(kù)的搜索路徑先后順序：
1、編譯目標(biāo)代碼時(shí)指定的動(dòng)態(tài)庫(kù)搜索路徑：在編譯的時(shí)候指定-Wl,-rpath=路徑
2、環(huán)境變量LD_LIBRARY_PATH指定的動(dòng)態(tài)庫(kù)搜索路徑
3、配置文件/etc/ld.so.conf中指定的動(dòng)態(tài)庫(kù)搜索路徑
4、默認(rèn)的動(dòng)態(tài)庫(kù)搜索路徑/lib
5、默認(rèn)的動(dòng)態(tài)庫(kù)搜索路徑 /usr/lib

注意：

1.有些開(kāi)發(fā)板會(huì)發(fā)現(xiàn)/etc沒(méi)有l(wèi)d.so.conf，此時(shí)運(yùn)行l(wèi)dconfig會(huì)提示 "ldconfig: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf: No such file or directory"

解決：加入庫(kù)到環(huán)境變量，然后ldconfig -v （/sbin/ldconfig: relative path `–v' used to build cache）

2.共享庫(kù) cnnot open shared object

測(cè)試是否動(dòng)態(tài)連接，如果列出libtest.so，那么應(yīng)該是連接正常了

這時(shí)候找不到libtest.so, 是動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的查找路徑出問(wèn)題，因此加入上面動(dòng)態(tài)庫(kù)查找位置即可

3 ldconfig命令主要是在默認(rèn)搜尋目錄(/lib和/usr/lib)以及動(dòng)態(tài)庫(kù)配置文件/etc/ld.so.conf內(nèi)所列的目錄下，搜索出可共享的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(格式如前介紹,lib*.so*)，進(jìn)而創(chuàng)建出動(dòng)態(tài)裝入程序(ld.so)所需的連接和緩存文件

4 LD_LIBRARY_PATH：這個(gè)環(huán)境變量指示動(dòng)態(tài)連接器可以裝載動(dòng)態(tài)庫(kù)的路徑。如果有root權(quán)限的話，可以修改/etc/ld.so.conf文件，然后調(diào)用 /sbin/ldconfig來(lái)達(dá)到同樣的目的，不過(guò)如果沒(méi)有root權(quán)限，那么只能采用輸出LD_LIBRARY_PATH的方法了，要用bash命令）

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