申明：由于項目需要用到ros環(huán)境，所以在此記錄一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安裝過程，全程順序執(zhí)行一次性安裝成功，當然執(zhí)行下一步的時候上一步必須執(zhí)行成功，在網(wǎng)絡不好的時候可以多嘗試幾次，以下是我親自實踐的過程，現(xiàn)在分享出來與大家一起交流學習，這個過程全部參考官方安裝步驟，此處給出官方鏈接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。

系統(tǒng)要求：Ubuntu20.04

ROS安裝版本: Noetic

安裝步驟：

1、添加 sources.list（設置你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟件.）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安裝

首先，確保你的Debian軟件包索引是最新的：

sudo apt update

4、安裝桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、機器人通用庫、2D/3D 模擬器、導航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、您必須在使用ROS的每個bash終端中獲取此腳本的源代碼。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6、環(huán)境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此已經(jīng)在Ubuntu20.04的系統(tǒng)中完整安裝ROS Noetic。更多相關Ubuntu20.04安裝ROS Noetic內(nèi)容請搜索本站以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章希望大家以后多多支持本站！

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