探究一個(gè)LED如何入門(mén)Linux內(nèi)核
最近項(xiàng)目上需要用到 LED 子系統(tǒng)，在嵌入式 Linux 里面點(diǎn)個(gè)燈還是比較簡(jiǎn)單的，只要在某個(gè)燈對(duì)應(yīng)的目錄里，向相應(yīng)文件寫(xiě)入特定值，就可以讓 LED 亮/滅/閃爍。
# echo 1 > /sys/class/leds/green/brightness // 點(diǎn)亮 LED # echo 0 > /sys/class/leds/green/brightness // 熄滅 LED # echo heartbeat > /sys/class/leds/green/trigger // 讓 LED 像心跳一樣閃爍
led trigger
當(dāng)然，項(xiàng)目里用到的點(diǎn)燈功能要比上面介紹的稍微復(fù)雜一點(diǎn)，類(lèi)似于硬盤(pán)燈，即對(duì)硬盤(pán)進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)，LED 會(huì)閃爍。隱隱約約感覺(jué)到，這個(gè)功能應(yīng)該和 trigger 文件有關(guān)系，因?yàn)樵?cat 這個(gè)文件時(shí)，里面有 mmc0 這個(gè)字眼。
那就往 trigger 里面寫(xiě)個(gè) mmc0 看看會(huì)有什么效果呢
# echo mmc0 > /sys/class/leds/green/trigger # cat /sys/class/leds/green/trigger none rc-feedback kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock [mmc0] heartbeat default-on ir-power-click axp20x-usb-online
向磁盤(pán)中寫(xiě)入數(shù)據(jù)
# touch aa | sync
神奇地發(fā)現(xiàn)，每執(zhí)行一次命令向磁盤(pán)中寫(xiě)入數(shù)據(jù)，板子上綠色的燈就會(huì)閃爍一次。
通過(guò)查閱資料，了解到這是 LED 觸發(fā)器相關(guān)的功能。
一時(shí)間，想到
- 為什么往 tigger 里寫(xiě)入 mmc0，就能讓 LED 變成硬盤(pán)燈？
- 為什么往 brightness 文件里寫(xiě)入 1/0，就能控制燈的亮滅？
- 為什么往 trigger 文件里面寫(xiě)入 timer，LED 就會(huì)閃爍，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)文件 delay_on、delay_off，并能用它們控制燈的閃爍頻率？
等等種種疑惑涌上心頭，急切地想了解這些功能背后的原理。
開(kāi)始探索
問(wèn)題驅(qū)動(dòng)行動(dòng)，先列出想要知道的問(wèn)題
各個(gè)燈對(duì)應(yīng)的目錄是怎么來(lái)的？
- trigger 里面的各個(gè)觸發(fā)器是怎么產(chǎn)生的？
- 為什么向 brightness 里面寫(xiě)入 1/0，LED 會(huì)亮/滅？
- 為什么向 trigger 里面寫(xiě)入 timer，會(huì)產(chǎn)生 delay_on、delay_off 這兩個(gè)文件
開(kāi)始研究，那就從昨晚想到的 led_classdev_register(“aaa”) 會(huì)產(chǎn)生一個(gè) LED 目錄開(kāi)始。
LED 設(shè)備注冊(cè)
先做一個(gè)實(shí)驗(yàn)，確定下 led_classdev_register() 是否會(huì)產(chǎn)生一個(gè) led 燈對(duì)應(yīng)的目錄。
隨便找了一個(gè)可以被運(yùn)行到的地方，加入了下面這幾行代碼，期望是在 leds 目錄下能夠產(chǎn)生 aaa 目錄
struct led_classdev *cdev;
int ret;
cdev = kzalloc(sizeof(*cdev), GFP_KERNEL);
if (!cdev)
return -ENOMEM;
cdev->name = "aaa";
// cdev->brightness_set = ebsa110_led_set;
// cdev->brightness_get = ebsa110_led_get;
// cdev->default_trigger = "heartbeat";
ret = led_classdev_register(NULL, cdev);
if (ret < 0) {
kfree(cdev);
return ret;
}
編譯、燒錄、運(yùn)行、查看
# ls /sys/class/leds/
aaa green
果然在 leds 下產(chǎn)生了我希望出現(xiàn)的目錄 aaa，信心大增！
后來(lái)又追了下底層調(diào)用關(guān)系：
led_classdev_register() of_led_classdev_register() // register a new object(對(duì)象) of led_classdev class. led_classdev_next_name() device_create_with_groups() led_add_brightness_hw_changed() list_add_tail() // add to the list of leds led_update_brightness() //led_trigger_set_default()
leds 目錄
知道了某個(gè)燈是怎么注冊(cè)產(chǎn)生的，又想知道 leds 目錄是怎么產(chǎn)生的，搜索了下代碼，也不難找到，下面是產(chǎn)生 leds 目錄相關(guān)的函數(shù)調(diào)用關(guān)系：
subsys_initcall(leds_init); leds_init() // 創(chuàng)建 leds 類(lèi)，即產(chǎn)生 /sys/class/leds 目錄 class_create() __class_create() __class_register() kset_register()
觸類(lèi)旁通
后來(lái)，查資料了解到，/sys/class/leds 是一個(gè)類(lèi)，一個(gè)類(lèi)代表一個(gè)內(nèi)核子系統(tǒng)，像這樣的子系統(tǒng)在內(nèi)核中還有很多
/sys/class/ 里面的每個(gè)目錄都是一個(gè)類(lèi)，也都是一個(gè)子系統(tǒng)
# ls /sys/class/ ata_device extcon mdio_bus ptp sound ata_link gpio mem pwm spi_master ata_port graphics misc rc thermal bdi hwmon mmc_host regulator tty block i2c-adapter net rtc udc bsg i2c-dev phy scsi_device vc dma input power_supply scsi_disk vtconsole drm leds pps scsi_host watchdog
每個(gè)類(lèi)里面又有具體的實(shí)例化對(duì)象，如 green、aaa
# ls /sys/class/leds/
aaa green
每個(gè)對(duì)象里面又有相應(yīng)的成員方法/屬性，如 brightness、trigger
# ls /sys/class/leds/aaa/ brightness power trigger max_brightness subsystem uevent
多像 C++ 里面的類(lèi)??！其實(shí)就是類(lèi)，簡(jiǎn)單對(duì)比一下
具體 class 里面的注冊(cè)邏輯，等后面有時(shí)間了再慢慢吃透。繼續(xù)我們的路線探索。注意，其實(shí)這里我的探索路線已經(jīng)變掉了，已經(jīng)不局限于探究 LED 子系統(tǒng)了，開(kāi)始向 LED 子系統(tǒng)外面的 kernel 擴(kuò)展了。
class 目錄的產(chǎn)生
現(xiàn)在來(lái)到了 class 目錄，因?yàn)橹?leds 目錄是怎么來(lái)的之后，就在想其上面一級(jí) class 目錄是怎么來(lái)的。
追代碼，得到
classes_init()
kset_create_and_add("class", NULL, NULL); // create a struct kset dynamically and add it to sysfs
kset_create()
kobject_set_name()
kset_register()
kset_init()
kobject_add_internal()
kobject_get()
kobj_kset_join()
kset_get()
list_add_tail()
__list_add()
{
next->prev = new;
new->next = next;
new->prev = prev;
}
create_dir() // 創(chuàng)建目錄
start_kernel()
其實(shí)追到 classes_init() 后，就不用我費(fèi)腦筋去想下面再去追啥代碼了，繼續(xù)向上追就行了
/* kernel */ start_kernel() rest_init() // Do the rest non-__init'ed, we're now alive kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); kernel_init() kernel_init_freeable() /* * Ok, the machine is now initialized. None of the devices * have been touched yet, but the CPU subsystem is up and * running, and memory and process management works. * * Now we can finally start doing some real work.. */ do_basic_setup() driver_init() // to initialize their subsystems. devtmpfs_init() devices_init() buses_init() classes_init() // 剛剛的 classes_init() firmware_init() hypervisor_init() platform_bus_init() cpu_dev_init() memory_dev_init() container_dev_init() of_core_init()
如上，一不小心就追到了 start_kernel()，夢(mèng)開(kāi)始的地方啊，第一次發(fā)現(xiàn)追內(nèi)核代碼這么有趣。
Starting kernel …
追到 start_kernel() 后，便不自由地想，Starting kernel ... 這段字串在哪打印的啊，每次開(kāi)機(jī) uboot 之后都能看到這句，如果能找到，豈不美哉。不幸的是，在內(nèi)核代碼中沒(méi)搜到。
uboot
一開(kāi)始我以為 Starting kernel ... 會(huì)在 start_kernel() 中打印，但是在內(nèi)核代碼中沒(méi)搜到。這時(shí)候便想到會(huì)不會(huì)是在 ubbot 中打印的，在開(kāi)始加載內(nèi)核前打印這句也是合理的。
就去 uboot 里面搜了下，果然
boot_jump_linux()
announce_and_cleanup()
printf("\nStarting kernel ...%s\n", fake ? "(fake run for tracing)" : "");
這里也就是 uboot 即將退出，kernel 即將運(yùn)行的地方。
附完整調(diào)用關(guān)系
從 uboot 到 kernel 再到 /sys/class，然后注冊(cè) leds 類(lèi)，再實(shí)例化一個(gè) LED 燈。
/* uboot */
boot_jump_linux()
announce_and_cleanup()
printf("\nStarting kernel ...%s\n"); // printf()
bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_BOOTM_HANDOFF, "start_kernel");
cleanup_before_linux()
kernel_entry(0, machid, r2);
/* kernel */
start_kernel()
rest_init() // Do the rest non-__init'ed, we're now alive
kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
kernel_init()
kernel_init_freeable()
/*
* Ok, the machine is now initialized. None of the devices
* have been touched yet, but the CPU subsystem is up and
* running, and memory and process management works.
*
* Now we can finally start doing some real work..
*/
do_basic_setup()
driver_init() // to initialize their subsystems.
devtmpfs_init()
devices_init()
buses_init()
classes_init()
kset_create_and_add("class", NULL, NULL); // create a struct kset dynamically and add it to sysfs
kset_create()
kobject_set_name()
kset_register()
kset_init()
kobject_add_internal()
kobject_get()
kobj_kset_join()
kset_get()
list_add_tail()
__list_add()
{
next->prev = new;
new->next = next;
new->prev = prev;
}
create_dir()
firmware_init()
hypervisor_init()
platform_bus_init()
cpu_dev_init()
memory_dev_init()
container_dev_init()
of_core_init()
subsys_initcall(leds_init);
leds_init() // 創(chuàng)建 leds 類(lèi)，即 /sys/class/leds 目錄
class_create()
__class_create()
__class_register()
kset_register()
led_classdev_register()
of_led_classdev_register() // register a new object(對(duì)象) of led_classdev class.
led_classdev_next_name()
device_create_with_groups()
led_add_brightness_hw_changed()
list_add_tail() // add to the list of leds
led_update_brightness()
//led_trigger_set_default()
人生切入點(diǎn)
以上，從 LED 子系統(tǒng)進(jìn)行切入，研究 Linux 內(nèi)核。找到了研究 Linux 內(nèi)核的切入點(diǎn)。
面對(duì)龐大的事物，我們往往會(huì)產(chǎn)生恐懼心理，這種恐懼阻止我們進(jìn)一步研究，也就更加對(duì)其不了解，戰(zhàn)勝不了它。
兩個(gè)事例：
- 一個(gè)著名的馬拉松運(yùn)動(dòng)員在給大家講自己的成功經(jīng)驗(yàn)，他說(shuō)自己總是事先將路程坐車(chē)看一遍，記下參照物，然后把距離縮成一節(jié)一節(jié)的，跑好每一節(jié)。
- 我上高中時(shí)物理成績(jī)比較好，因?yàn)槲易鲱}的方式跟別人不太一樣，別人拿到題就死盯著最后的問(wèn)題，想立馬得到答案。而我是先掃一遍題，找其中幾個(gè)已知條件，根據(jù)物理公式，嘗試去推導(dǎo)未知的量，就這樣一點(diǎn)一點(diǎn)推導(dǎo)，有時(shí)定睛一看，答案就在眼前。
小到一道題目，一門(mén)學(xué)科，一項(xiàng)技能，大到工作、生活，甚至整個(gè)人生。我們?nèi)绻軌蛘业揭粋€(gè)切入點(diǎn)，那么我們是幸運(yùn)的，我們將以此通往成功，通向美好,希望大家以后多多支持本站！
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