一、準備材料

可以根據(jù)自己的需要準備相應材料：

開發(fā)環(huán)境：VMware

操作系統(tǒng)：ubuntu

開發(fā)版：湃兔i2S-6UB

二、下載Linux內核文件

之前下載過UBoot文件的朋友應該知道，在每個開發(fā)版的資料里都有相應的文件，沒有的可以找購買開發(fā)版的店家要。

下載完成后將文件拷貝到linux系統(tǒng)下進行解壓，解壓后會的目錄如下圖所示：

注意：編譯時一定要在當前路徑下才能編譯

三、編譯

1、清理項目工程

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

2、設置默認配置文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- i2som_imx6_defconfig

編譯完成后會生成“.config”,如下圖所示：

注意：湃兔的默認配置文件是“i2som_imx6_defconfig”,不同廠商的默認配置文件有所不同，可與根據(jù)相應的資料查看。如湃兔官網(wǎng)的說明，如下圖所示

3.編譯生成kernrl文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage

4.編譯生成.dtb文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

注意：到這里內核與設備樹的編譯就算完成了，如果細心的小伙伴就會發(fā)現(xiàn)，為啥我的命令會長一些。每個指令中都用“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”，這是設置編譯器為交叉編譯器。為了使編譯指令簡介一些，可以在Makefile文件中添加ARCH和CROSS_COMPILE的配置，以后就可以編譯時就可以省掉命令中的“ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-”部分，如下圖所示：

5.生成文件的路徑

zImage：/arch/arm/boot/目錄下

dtb：/arch/arm/boot/dts目錄下

四、通過TFTp燒寫zImage與.dtb文件

1.將zImage和.dtb文件放入tftp服務器中

2.進入開發(fā)版UBoot的命令行，配置TFTP服務地址

setenv serverip 192.168.1.99

saveenv 

3.下載zImage文件

tftp 80800000 zImage

4.下載.dtb文件

tftp 83000000 i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb

5.啟動加載zImage和dtb文件

bootz 80800000 - 83000000

6.驗證是否成功

燒寫完成后，在kernel啟動時會打印編譯的時間，如果時間是沒問題則說明成功了，啟動信息如下圖所示：

五、常見問題

1.編譯生成zImage時可能會出現(xiàn)的錯誤如下圖所示：

這個錯誤主要是開發(fā)環(huán)境未安裝‘lzop'工具，只需安裝一下從新編譯即可

sudo apt-get install lzop

2.啟動時卡死在“Starting kernel ...”，如下圖所示：

不知道是我手里的開發(fā)有問題還是怎么回事，只要編譯是不如改動其他文件一般不會有配置錯誤，所以遇到這種情況多重新試幾次即可。

3.如圖能啟動系統(tǒng)，湃兔的開發(fā)版還可以通過替換文件進行更新，進入開發(fā)版的系統(tǒng)后之心一下操作

mkdir /mnt/linux/

umount /mnt/linux/

mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/linux/

cp i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb /mnt/linux/zImage-i2c6ulxb-i2s6ull-emmc.dtb; sync

umount /mnt/linux

reboot

官方教程如下圖所示：

4.啟動后會發(fā)現(xiàn)不能正常啟動，這是因為沒有根文件導致的

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