/**
		image  輸入圖像，必須是CV_8U的單通道或者三通道圖像。
		edges  輸出圖像，與輸入圖像具有相同尺寸的單通道圖像，且數(shù)據(jù)類型為CV_8U。
		threshold1  第一個滯后閾值。
		threshold2  第二個滯后閾值。
		apertureSize  Sobel算子的直徑。
		L2gradient  計算圖像梯度幅值方法的標(biāo)志。默認(rèn)為false
**/
public static void Canny(Mat image, Mat edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize, boolean L2gradient)

 /**
  * canny算法，邊緣檢測
  */
 public static Mat canny(Bitmap bitmap) {
  Mat mSource = new Mat();
  Utils.bitmapToMat(bitmap, mSource);
  Mat grayMat = new Mat();
  Imgproc.cvtColor(mSource,grayMat,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);//轉(zhuǎn)換成灰度圖
  Mat mat = mSource.clone();
  Imgproc.Canny(mSource, mat, 75, 200);
  return mat;
 }

/**
  * 返回邊緣檢測之后的最大矩形,并返回
  *
  * @param cannyMat
  *Canny之后的mat矩陣
  * @return
  */
 public  Rect findMaxRect(Mat cannyMat) {
  Mat tmp = mSource.clone();
  List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
  Mat hierarchy = new Mat();
  // 尋找輪廓
  Imgproc.findContours(cannyMat, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
  int index = 0;
  double perimeter = 0;
  // 找出匹配到的最大輪廓
  for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
// 最大面積
//double area = Imgproc.contourArea(contours.get(i));
//最大周長
MatOfPoint2f source = new MatOfPoint2f();
source.fromList(contours.get(i).toList());
double length = Imgproc.arcLength(source,true);
if(length>perimeter){
 perimeter =  length;
 index = i;
}
  }

  /**
* 參數(shù)一：image，待繪制輪廓的圖像。
*
* 參數(shù)二：contours，待繪制的輪廓集合。
*
* 參數(shù)三：contourIdx，要繪制的輪廓在contours中的索引，若為負(fù)數(shù)，表示繪制全部輪廓。
*
* 參數(shù)四：color，繪制輪廓的顏色。
*
* 參數(shù)五：thickness，繪制輪廓的線條粗細(xì)。若為負(fù)數(shù)，那么繪制輪廓的內(nèi)部。
*
* 參數(shù)六：lineType，線條類型。FILLEDLINE_44連通LINE_88連通  LINE_AA  抗鋸齒
*/
  Imgproc.drawContours(
 tmp,
 contours,
 index,
 new Scalar(0.0, 0.0, 255.0),
 9,
 Imgproc.LINE_AA
  );
  Rect rect = Imgproc.boundingRect(contours.get(index));
//  Imgproc.rectangle(tmp, rect, new Scalar(0.0, 0.0, 255.0), 4, Imgproc.LINE_8);
  showImg(tmp);
  return rect;
 }
  /**
  * 顯示圖像
  * @param mat
  */
 private void showImg(Mat mat){
  Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(mat.width(), mat.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
  Utils.matToBitmap(mat, bitmap);
  mIvSrc.setImageBitmap(bitmap);
  mat.release();
 }