OpenCV半小時(shí)掌握基本操作之分水嶺算法
【OpenCV】⚠️高手勿入! 半小時(shí)學(xué)會(huì)基本操作 ⚠️ 分水嶺算法
概述
OpenCV 是一個(gè)跨平臺(tái)的計(jì)算機(jī)視覺庫(kù), 支持多語言, 功能強(qiáng)大. 今天小白就帶大家一起攜手走進(jìn) OpenCV 的世界.
分水嶺算法
分水嶺算法 (Watershed Algorithm) 是一種圖像區(qū)域分割算法. 在分割的過程中, 分水嶺算法會(huì)把跟臨近像素間的相似性作為重要的根據(jù).
分水嶺分割流程:
- 讀取圖片
- 轉(zhuǎn)換成灰度圖
- 二值化
- 距離變換
- 尋找種子
- 生成 Marker
- 分水嶺變換
距離變換
距離變換 (Distance Transform)通過計(jì)算圖像中非零像素點(diǎn)到最近像素的距離, 實(shí)現(xiàn)了像素與圖像區(qū)域的距離變換.
連通域
連通域 (Connected Components) 指的是圖像中具有相同像素且位置相鄰的前景像素點(diǎn)組成的圖像區(qū)域.
格式:
cv2.connectedComponents(image, labels=None, connectivity=None, ltype=None)
參數(shù):
- image: 輸入圖像, 必須是 uint8 二值圖像
- labels 圖像上每一像素的標(biāo)記, 用數(shù)字 1, 2, 3 表示
分水嶺
算法會(huì)根據(jù) markers 傳入的輪廓作為種子, 對(duì)圖像上其他的像素點(diǎn)根據(jù)分水嶺算法規(guī)則進(jìn)行判斷, 并對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)的區(qū)域歸屬進(jìn)行劃定. 區(qū)域之間的分界處的值被賦值為 -1.
格式:
cv2.watershed(image, markers)
參數(shù):
- image: 輸入圖像
- markers: 種子, 包含不同區(qū)域的輪廓
代碼實(shí)戰(zhàn)
import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt def watershed(image): """分水嶺算法""" # 卷積核 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3)) # 均值遷移濾波 blur = cv2.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 100) # 轉(zhuǎn)換成灰度圖 image_gray = cv2.cvtColor(blur, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 二值化 ret1, thresh1 = cv2.threshold(image_gray, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU) # 開運(yùn)算 open = cv2.morphologyEx(thresh1, cv2.MORPH_OPEN, kernel, iterations=2) # 膨脹 dilate = cv2.dilate(open, kernel, iterations=3) # 距離變換 dist = cv2.distanceTransform(dilate, cv2.DIST_L2, 3) dist = cv2.normalize(dist, 0, 1.0, cv2.NORM_MINMAX) print(dist.max()) # 二值化 ret2, thresh2 = cv2.threshold(dist, dist.max() * 0.6, 255, cv2.THRESH_BINARY) thresh2 = np.uint8(thresh2) # 分水嶺計(jì)算 unknown = cv2.subtract(dilate, thresh2) ret3, component = cv2.connectedComponents(thresh2) print(ret3) # 分水嶺計(jì)算 markers = component + 1 markers[unknown == 255] = 0 result = cv2.watershed(image, markers=markers) image[result == -1] = [0, 0, 255] # 圖片展示 image_show((image, blur, image_gray, thresh1, open, dilate), (dist, thresh2, unknown, component, markers, image)) return image def image_show(graph1, graph2): """繪制圖片""" # 圖像1 original, blur, gray, binary1, open, dilate = graph1 # 圖像2 dist, binary2, unknown, component, markers, result = graph2 f, ax = plt.subplots(3, 2, figsize=(12, 16)) # 繪制子圖 ax[0, 0].imshow(cv2.cvtColor(original, cv2.COLOR_BGR2RGB)) ax[0, 1].imshow(cv2.cvtColor(blur, cv2.COLOR_BGR2RGB)) ax[1, 0].imshow(gray, "gray") ax[1, 1].imshow(binary1, "gray") ax[2, 0].imshow(open, "gray") ax[2, 1].imshow(dilate, "gray") # 標(biāo)題 ax[0, 0].set_title("original") ax[0, 1].set_title("image blur") ax[1, 0].set_title("image gray") ax[1, 1].set_title("image binary1") ax[2, 0].set_title("image open") ax[2, 1].set_title("image dilate") plt.show() f, ax = plt.subplots(3, 2, figsize=(12, 16)) # 繪制子圖 ax[0, 0].imshow(dist, "gray") ax[0, 1].imshow(binary2, "gray") ax[1, 0].imshow(unknown, "gray") ax[1, 1].imshow(component, "gray") ax[2, 0].imshow(markers, "gray") ax[2, 1].imshow(cv2.cvtColor(result, cv2.COLOR_BGR2RGB)) # 標(biāo)題 ax[0, 0].set_title("image distance") ax[0, 1].set_title("image binary2") ax[1, 0].set_title("image unknown") ax[1, 1].set_title("image component") ax[2, 0].set_title("image markers") ax[2, 1].set_title("result") plt.show() if __name__ == "__main__": # 讀取圖片 image = cv2.imread("coin.jpg") # 分水嶺算法 result = watershed(image) # 保存結(jié)果 cv2.imwrite("result.jpg", result)
輸出結(jié)果:
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