pytorch之深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概念全面整理
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1、如何搭建pytorch環(huán)境的方法步驟
今天是第一篇文章,希望自己能堅(jiān)持,加油。
深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是用一組函數(shù)去逼近原函數(shù),訓(xùn)練的過(guò)程就是尋找參數(shù)的過(guò)程。
1、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過(guò)程如下:
- 收集數(shù)據(jù),整理數(shù)據(jù)
- 實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于擬合目標(biāo)函數(shù)
- 做一個(gè)真實(shí)值和目標(biāo)函數(shù)值直接估計(jì)誤差的損失函數(shù),一般選擇既定的損失函數(shù)
- 用損失函數(shù)值前向輸入值求導(dǎo),
- 再根據(jù)導(dǎo)數(shù)的反方向去更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)(x),目的是讓損失函數(shù)值最終為0.,最終生成模型
各層概念解釋
- 輸入層:就是參數(shù)輸入
- 輸出層:就是最后的輸出
- 隱藏層(隱含層):除去其他兩層之外的層都可以叫隱藏層
模型是什么:
- 模型包含兩部分,一部分是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),一部分是各個(gè)參數(shù),最后訓(xùn)練的成果就是這個(gè)
2、基礎(chǔ)概念
2.1數(shù)學(xué)知識(shí)
2.1.1導(dǎo)數(shù)
導(dǎo)數(shù)在大學(xué)的時(shí)候還是學(xué)過(guò)的,雖然概念很簡(jiǎn)單,但是過(guò)了這么多年幾乎也都忘了,連數(shù)學(xué)符號(hào)都不記得了,在復(fù)習(xí)之后才理解:就是表示數(shù)據(jù)變化的快慢,是變化率的概念,比如重力加速度,表示你自由落體之后每秒速度的增量。
數(shù)學(xué)公式是:
不重要,看不看的懂都行,因?yàn)樵诤竺娴膶W(xué)習(xí)中也不會(huì)讓你手動(dòng)求導(dǎo),框架里都有現(xiàn)成的函數(shù)
2.1.2 梯度
梯度的本意是一個(gè)向量(矢量),表示某一函數(shù)在該點(diǎn)處的方向?qū)?shù)沿著該方向取得最大值,即函數(shù)在該點(diǎn)處沿著該方向(此梯度的方向)變化最快,變化率最大(為該梯度的模)
梯度:是一個(gè)矢量,其方向上的方向?qū)?shù)最大,其大小正好是此最大方向?qū)?shù)。
2.2前向傳播和反向傳播
前向傳播就是前向調(diào)用,正常的函數(shù)調(diào)用鏈而已,沒(méi)什么特別的,破概念搞得神神秘秘的
比如
def a(input): return y def b(input): return y2 # 前向傳播 def forward(input): y = a(input) y2 = b(y)
反向傳播
反向傳播就是根據(jù)誤差和學(xué)習(xí)率,將參數(shù)權(quán)重進(jìn)行調(diào)整,具體的算法下次會(huì)專(zhuān)門(mén)寫(xiě)一篇文章進(jìn)行解析。
3、數(shù)據(jù)預(yù)處理手段
3.1 歸一化 (normalization)
將數(shù)據(jù)放縮到0~1區(qū)間,利用公式(x-min)/(max-min)
3.2 標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)
數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化是將數(shù)據(jù)按比例縮放,使之落入一個(gè)小的特定區(qū)間。將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的正態(tài)分布,均值為0,方差為1
3.3 正則化
正則化的主要作用是防止過(guò)擬合,對(duì)模型添加正則化項(xiàng)可以限制模型的復(fù)雜度,使得模型在復(fù)雜度和性能達(dá)到平衡。
3.4 獨(dú)熱碼編碼(one hot)
one hot編碼是將類(lèi)別變量轉(zhuǎn)換為機(jī)器學(xué)習(xí)算法易于使用的一種形式的過(guò)程。one-hot通常用于特征的轉(zhuǎn)換
比如:一周七天,第三天可以編碼為 [0,0,1,0,0,00]
注:我把英語(yǔ)都補(bǔ)在了后面,并不是為了裝逼,只是為了下次看到這個(gè)單詞的時(shí)候知道這個(gè)單詞在表示什么。
4、數(shù)據(jù)處理庫(kù)
numpy ,pandas, matplotlib 這三個(gè)是數(shù)據(jù)分析常用的庫(kù),也是深度學(xué)習(xí)中常用的三個(gè)庫(kù)
4.1 numpy
numpy 是優(yōu)化版的python的列表,提高了運(yùn)行效率,也提供了很多便利的函數(shù),一般在使用的時(shí)候表示矩陣
numpy中的一個(gè)重要概念叫shape ,也就是表示維度
注:numpy 的api 我也使用不熟練,相信會(huì)在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中熟練的,使用的時(shí)候查一查,不用擔(dān)心。
4.2 pandas
Pandas 的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是 Series (一維數(shù)據(jù))與 DataFrame(二維數(shù)據(jù)).
[Series] 是一種類(lèi)似于一維數(shù)組的對(duì)象,它由一組數(shù)據(jù)(各種Numpy數(shù)據(jù)類(lèi)型)以及一組與之相關(guān)的數(shù)據(jù)標(biāo)簽(即索引)組成。
DataFrame 是一個(gè)表格型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它含有一組有序的列,每列可以是不同的值類(lèi)型(數(shù)值、字符串、布爾型值)。DataFrame 既有行索引也有列索引,它可以被看做由 Series 組成的字典(共同用一個(gè)索引)。
注:pandas 可以當(dāng)做Excel使用,里面的api 我也使用不熟練,不用擔(dān)心,可以掃下核心概念就好
4.3 matplotlib
Matplotlib 是畫(huà)圖用的,可以用來(lái)在學(xué)習(xí)的過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化,我還沒(méi)有學(xué)習(xí)這個(gè)庫(kù),只會(huì)照貓畫(huà)虎,所以放輕松,只是告訴你有這么個(gè)東西,不一定現(xiàn)在就要掌握
5、訓(xùn)練集、測(cè)試集,測(cè)試集
訓(xùn)練集:用來(lái)訓(xùn)練模型的數(shù)據(jù),用來(lái)學(xué)習(xí)的
驗(yàn)證集:用來(lái)驗(yàn)證模型的數(shù)據(jù),主要是看下模型的訓(xùn)練情況
測(cè)試集: 訓(xùn)練完成之后,驗(yàn)證模型的數(shù)據(jù)
一般數(shù)據(jù)的比例為6:2:2
一個(gè)形象的比喻:
訓(xùn)練集----學(xué)生的課本;學(xué)生 根據(jù)課本里的內(nèi)容來(lái)掌握知識(shí)。
驗(yàn)證集----作業(yè),通過(guò)作業(yè)可以知道 不同學(xué)生學(xué)習(xí)情況、進(jìn)步的速度快慢。
測(cè)試集----考試,考的題是平常都沒(méi)有見(jiàn)過(guò),考察學(xué)生舉一反三的能力。
6、損失函數(shù)
損失函數(shù)用來(lái)評(píng)價(jià)模型的預(yù)測(cè)值和真實(shí)值不一樣的程度,損失函數(shù)越好,通常模型的性能越好。不同的模型用的損失函數(shù)一般也不一樣.
注:f(x) 表示預(yù)測(cè)值,Y 表示真實(shí)值,
這些只是常用的損失函數(shù),實(shí)現(xiàn)不同而已,在后面的開(kāi)發(fā)理解各個(gè)函數(shù)就行了,API caller 不用理解具體的實(shí)現(xiàn),就像你知道快速排序的算法原理,但是沒(méi)必要自己去實(shí)現(xiàn),現(xiàn)成的實(shí)現(xiàn)拿來(lái)用不香嗎?
7、優(yōu)化器
優(yōu)化器就是在深度學(xué)習(xí)反向傳播過(guò)程中,指引損失函數(shù)(目標(biāo)函數(shù))的各個(gè)參數(shù)往正確的方向更新合適的大小,使得更新后的各個(gè)參數(shù)讓損失函數(shù)(目標(biāo)函數(shù))值不斷逼近全局最小。
常見(jiàn)的幾種優(yōu)化器
8、激活函數(shù)
激活函數(shù)就是對(duì)輸入進(jìn)行過(guò)濾,可以理解為一個(gè)過(guò)濾器
常見(jiàn)的非線性激活函數(shù)通??梢苑譃閮深?lèi),一種是輸入單個(gè)變量輸出單個(gè)變量,如sigmoid函數(shù),Relu函數(shù);還有一種是輸入多個(gè)變量輸出多個(gè)變量,如Softmax函數(shù),Maxout函數(shù)。
- 對(duì)于二分類(lèi)問(wèn)題,在輸出層可以選擇 sigmoid 函數(shù)。
- 對(duì)于多分類(lèi)問(wèn)題,在輸出層可以選擇 softmax 函數(shù)。
- 由于梯度消失問(wèn)題,盡量sigmoid函數(shù)和tanh的使用。
- tanh函數(shù)由于以0為中心,通常性能會(huì)比sigmoid函數(shù)好。
- ReLU函數(shù)是一個(gè)通用的函數(shù),一般在隱藏層都可以考慮使用。
- 有時(shí)候要適當(dāng)對(duì)現(xiàn)有的激活函數(shù)稍作修改,以及考慮使用新發(fā)現(xiàn)的激活函數(shù)。
9、hello world
說(shuō)了很多概念,搞個(gè)demo 看看,下面是一個(gè)最簡(jiǎn)單的線性回歸的模型。
環(huán)境的安裝在文章的開(kāi)頭。
import torch as t import torch.nn as nn import torch.optim as optim import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # 學(xué)習(xí)率,也就是每次參數(shù)的移動(dòng)的大小 lr = 0.01 # 訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的次數(shù) num_epochs = 100 # 輸入?yún)?shù)的個(gè)數(shù) in_size = 1 #輸出參數(shù)的個(gè)數(shù) out_size = 1 # x 數(shù)據(jù)集 x_train = np.array([[3.3], [4.4], [5.5], [6.71], [6.93], [4.168], [9.779], [6.182], [7.59], [2.167], [7.042], [10.791], [5.313], [7.997], [3.1]], dtype=np.float32) # y 對(duì)應(yīng)的真實(shí)值 y_train = np.array([[1.7], [2.76], [2.09], [3.19], [1.694], [1.573], [3.366], [2.596], [2.53], [1.221], [2.827], [3.465], [1.65], [2.904], [1.3]], dtype=np.float32) # 線性回歸網(wǎng)絡(luò) class LinerRegression(nn.Module): def __init__(self, in_size, out_size): super(LinerRegression, self).__init__() self.fc1 = nn.Linear(in_size, out_size) def forward(self, x): y_hat = self.fc1(x) return y_hat model = LinerRegression(in_size, out_size) # 損失函數(shù) lossFunc = nn.MSELoss() # 優(yōu)化器 optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=lr) # 對(duì)數(shù)據(jù)集訓(xùn)練的循環(huán)次數(shù) for epoch in range(num_epochs): x = t.from_numpy(x_train) y = t.from_numpy(y_train) y_hat = model(x) loss = lossFunc(y_hat, y) # 導(dǎo)數(shù)歸零 optimizer.zero_grad() # 反向傳播,也就是修正參數(shù),將參數(shù)往正確的方向修改 loss.backward() optimizer.step() print("[{}/{}] loss:{:.4f}".format(epoch+1, num_epochs, loss)) # 畫(huà)圖看下最終的模型擬合的怎么樣 y_pred = model(t.from_numpy(x_train)).detach().numpy() plt.plot(x_train, y_train, 'ro', label='Original Data') plt.plot(x_train, y_pred, 'b-', label='Fitted Line') plt.legend() plt.show()
上面是最簡(jiǎn)單的一個(gè)線性回歸的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),沒(méi)有隱藏層,沒(méi)有激活函數(shù)。
運(yùn)行很快,因?yàn)閰?shù)很少,運(yùn)行的最終結(jié)果可以看下,最終達(dá)到了我們的結(jié)果,你可以試著調(diào)整一些參數(shù)
10、總結(jié)
今天寫(xiě)了很多的概念,不需要全部掌握,先混個(gè)臉熟,先有個(gè)全局觀,慢慢的認(rèn)識(shí)即可,里面的公式很多,不需要看懂,be easy.
到此這篇關(guān)于pytorch之深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概念全面整理的文章就介紹到這了,更多相關(guān)pytorch神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容請(qǐng)搜索本站以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持本站!
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