1 引言

隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法工程師的內(nèi)卷,從事目標(biāo)檢測(cè)的小伙伴們?cè)絹?lái)越多了.
很多時(shí)候我們費(fèi)了九牛二虎之力訓(xùn)練了一版模型,可是可視化出來(lái)的效果平淡無(wú)奇.
是不是有點(diǎn)太不給力啦,作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)工程師,我們是不是應(yīng)該關(guān)注下如何優(yōu)雅地可視化我們模型地檢測(cè)結(jié)果呢?

2 舉個(gè)栗子

最常用的可視化目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的就是我們所說(shuō)的矩形框,矩形框的畫(huà)法也可以分為好多中,我們以下圖進(jìn)行說(shuō)明:

我們以上圖皮卡丘的矩形檢測(cè)框?yàn)槔?左上為我們常用的不帶標(biāo)簽的輸出框,右上為YOLO系列美化帶標(biāo)簽后的矩形框,左下為四個(gè)角點(diǎn)美化后的矩形框,右下為帶標(biāo)簽的角點(diǎn)美化矩形框.

3 實(shí)現(xiàn)

3.1 函數(shù)講解

在opencv中,我們通常使用cv2.rectangle函數(shù)進(jìn)行矩形框的繪制,該函數(shù)的一般形式如下:

cv2.rectangle(image, start_point, end_point, color, thickness)

相應(yīng)的參數(shù)含義如下:

• image: 輸入圖像
• start_point: 矩形框左上點(diǎn)坐標(biāo)
• end_point: 矩形框右下點(diǎn)坐標(biāo)
• color: 矩形框顏色 默認(rèn)BGR順序
• thickness: 線的粗細(xì),其中 -1 代表填充整個(gè)矩形

3.2 讀入圖像

我們使用上述函數(shù),來(lái)畫(huà)我們的示例圖像:

img_name = './pikachu.jpg'
img = cv2.imread(img_name)
box = [ 140, 16,468,390, "pikachu"]
box_color = (255,0,255)
cv2.rectangle(img, (box[0], box[1]), (box[2], box[3]), color=box_color, thickness=2)

結(jié)果如下:

左側(cè)為我們的原圖,右側(cè)為我們畫(huà)框的效果圖.

3.3 標(biāo)簽美化

接下來(lái)我們來(lái)給矩形框添加標(biāo)簽,我們觀察上述畫(huà)圖函數(shù),注意最后一個(gè)參數(shù)thickness,如果此值等于-1,那么將對(duì)矩形框執(zhí)行填充效果.基于此,我們來(lái)寫(xiě)標(biāo)簽美化代碼,如下:

def draw_label_type(draw_img,bbox,label_color):
 label = str(bbox[-1])
 labelSize = cv2.getTextSize(label + '0', cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 2)[0]
 if bbox[1] - labelSize[1] - 3 < 0:
  cv2.rectangle(draw_img,
 (bbox[0], bbox[1] + 2),
 (bbox[0] + labelSize[0], bbox[1] + labelSize[1] + 3),
 color=label_color,
 thickness=-1
 )
  cv2.putText(draw_img, label,
  (bbox[0], bbox[1] + labelSize + 3),
  cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
  0.5,
  (0, 0, 0),
  thickness=1
  )
 else:
  cv2.rectangle(draw_img,
 (bbox[0], bbox[1] - labelSize[1] - 3),
 (bbox[0] + labelSize[0], bbox[1] - 3),
 color=label_color,
 thickness=-1
 )
  cv2.putText(draw_img, label,
  (bbox[0], bbox[1] - 3),
  cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
  0.5,
  (0, 0, 0),
  thickness=1
  )

上述代碼中,首先計(jì)算標(biāo)簽文本的大小,然后據(jù)標(biāo)簽文本大小進(jìn)行矩形填充,最后使用cv2.putText畫(huà)對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽文本.

運(yùn)行效果如下:

左側(cè)為原圖,右側(cè)為添加文本標(biāo)簽后的結(jié)果圖.

3.4 角點(diǎn)美化

上述添加完標(biāo)簽后,由于標(biāo)簽框和目標(biāo)矩形框顏色一致,邊界處不太容易區(qū)分,這里添加對(duì)角點(diǎn)美化的代碼,代碼如下:

def draw_box_corner(draw_img,bbox,length,corner_color):
 # Top Left
 cv2.line(draw_img, (bbox[0], bbox[1]), (bbox[0] + length, bbox[1]), corner_color, thickness=3)
 cv2.line(draw_img, (bbox[0], bbox[1]), (bbox[0], bbox[1] + length), corner_color, thickness=3)
 # Top Right
 cv2.line(draw_img, (bbox[2], bbox[1]), (bbox[2] - length, bbox[1]), corner_color, thickness=3)
 cv2.line(draw_img, (bbox[2], bbox[1]), (bbox[2], bbox[1] + length), corner_color, thickness=3)
 # Bottom Left
 cv2.line(draw_img, (bbox[0], bbox[3]), (bbox[0] + length, bbox[3]), corner_color, thickness=3)
 cv2.line(draw_img, (bbox[0], bbox[3]), (bbox[0], bbox[3] - length), corner_color, thickness=3)
 # Bottom Right
 cv2.line(draw_img, (bbox[2], bbox[3]), (bbox[2] - length, bbox[3]), corner_color, thickness=3)
 cv2.line(draw_img, (bbox[2], bbox[3]), (bbox[2], bbox[3] - length), corner_color, thickness=3)

上述函數(shù)參數(shù)解釋如下:

• draw_img 輸入圖像
• bbox 目標(biāo)檢測(cè)框 形式(x1,y1,x2,y2)
• length 直線長(zhǎng)度
• corner_color 直線顏色

運(yùn)行結(jié)果如下:

左側(cè)為原圖,右側(cè)為添加角點(diǎn)美化后的結(jié)果圖.

3.5 綜合效果

綜合上述標(biāo)簽美化和角點(diǎn)美化,可以得到二者綜合后的效果圖如下:

4 透明效果實(shí)現(xiàn)

通過(guò)cv2.rectangle 函數(shù)設(shè)置 thickness 我們可以得到填充后的圖像,進(jìn)而利用opencv中的 cv2.add_weight函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)透明效果.
示例如下:

左側(cè)為img , 右側(cè)為填充后的draw_img,那么利用add_weight 進(jìn)行加權(quán)的代碼如下:

alpha = 0.8
gamma = 0
out_img = cv2.addWeighted(img,alpha,draw_img,1-alpha,gamma)

運(yùn)行后的效果圖如下:

左側(cè)為 alpha=0.5的效果圖,右側(cè)為alpha=0.8的效果圖.
和原圖放到一起進(jìn)行對(duì)比,如下:

是不是看上去優(yōu)雅多了…

5 擴(kuò)展應(yīng)用

利用上述原理,我們可以方便地將透明效果從矩形框遷移至不規(guī)則封閉區(qū)域, 樣例如下:

左側(cè)為我們輸入分割網(wǎng)絡(luò)的原始圖像,右側(cè)為我們分割網(wǎng)絡(luò)可行駛區(qū)域的推理圖,我們使用alpha=0.6對(duì)上述兩幅圖進(jìn)行加權(quán),得到結(jié)果如下:

6 總結(jié)

本文實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)檢測(cè)矩形框的標(biāo)簽優(yōu)化以及角點(diǎn)優(yōu)化,并給出了透明化的具體原理和實(shí)際擴(kuò)展應(yīng)用,以及詳細(xì)的代碼實(shí)現(xiàn).

您學(xué)廢了嗎?

7 參考

鏈接一

鏈接二

到此這篇關(guān)于Python如何優(yōu)雅地可視化目標(biāo)檢測(cè)框的文章就介紹到這了,更多相關(guān)Python目標(biāo)檢測(cè)框內(nèi)容請(qǐng)搜索本站以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持本站！

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