樹莓派與arduino串口通信

第一步：先設(shè)置硬件串口分配給GPIO串口
輸入sudo raspi-config命令進(jìn)入樹莓派系統(tǒng)配置界面,選擇第三個Interfacing Options

進(jìn)去選擇Serial Port

然后選擇關(guān)閉串口登錄功能，打開硬件串口調(diào)試功能

修改配置文件

打開/boot/config.txt文件，輸入 sudo vim /boot/config.txt，在最后添加倆行：1、dtoverlay=pi3-miniuart-bt 2、force_turbo=1

然后重啟樹莓派，ls /dev -al查看串口

串口0對應(yīng)ttyAMA0,串口1對應(yīng)ttyS0,意味著此時硬件串口可以通過GPIO跟別人進(jìn)行串口通信了。

第二步：編寫測試程序

樹莓派：

import serial
import time
  
port = "/dev/ttyAMA0"
ser = serial.Serial(port,115200,timeout=1)# //打開串口，連接到Arduino上
ser.flushInput() #//清空輸入緩沖區(qū)
  
while True:
  #ser.write("7".encode())
 ser.write("s".encode());
 size = ser.inWaiting() # 獲得緩沖區(qū)字符
 
 if size != 0:
response = ser.read(size);
print(response)
 
 time.sleep(3)

arduino：

void setup() 
{
 Serial.begin(115200);//定義波特率
}
 
void loop()
{
  while(Serial.available()>0){
  char teststring = Serial.read();
Serial.println(teststring);

if('s' == teststring )
Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
  }
}

測試結(jié)果截圖：

接線是，樹莓派的R對Arduino的T，樹莓派的T對Arduino的R，然后接上GND就行了。
C語言的程序也有，懶得整理了

到此這篇關(guān)于樹莓派(python)與arduino串口通信的文章就介紹到這了,更多相關(guān)樹莓派arduino串口通信內(nèi)容請搜索本站以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持本站！

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